コミカライズがはじまったのでタイトル変えました
https://gammaplus.takeshobo.co.jp/manga/seikenshojodensetsu/

　かつては剣鬼と言われた冒険者レイ。パーティーの仲間を失ったことで尖った性格も丸くなり、三人の孤児の少女を拾う。生きていけるようにと冒険のノウハウをレイから教わった三人の少女達は美しく成長した。

　ところが少女達の一人が無理な冒険で毒に侵されてしまう。彼女を助けるには生還不可能といわれている森から解毒の聖水を手に入れるしかない。森で強力なモンスターと一人戦うさなか、レイは伝説の聖剣を抜いてしまう。

　聖剣で最強の力を取り戻したレイは、騎士団、領主の侯爵、ドワーフから伝説の英雄と崇められ、いい大人になっている少女達に子供のように懐かれる。その上、聖剣は少女が転生した姿だった！？

旧題『娘達をＳ級に育てたから引退するおっさん、伝説の聖剣を抜いてしまう』