クラスメイトたちと共に異世界に転移させられ《竜騎士》となったリクは、召喚主の女王や異世界そのものに疑念を抱くものの、コミュ障過ぎて誰にも打ち明けられないまま王城を追い出されてしまう。
さらには魔王復活を目前に控えた世界の危機を前にして、コミュ障過ぎて宿屋にすら泊まれないリクは日々生き残るのに精いっぱい。
やがてリクを慕ってくれる竜娘たちが周りに集まり始めるが、彼女たちもまた重度のコミュ障で竜騎士パーティは日常生活の時点で壊滅的。
しかしリクは喋れなくても彼女たちを守り、いつしか一人前の竜騎士になっていく。