空に憧れる高校生、翔太は死後、異世界に孤児として転生した。
　そこは剣と魔法、そして空に浮く無数の島と魔術の力で空を翔ける船、『魔空船』が存在する世界だった。
「いつかあれに乗って、この異世界の空を飛び回りたい」
　異世界での新たな名前『リオン』としての新たな人生を歩みだした少年は、様々な苦難の末、頼もしい仲間たちと共に自分たちの魔空船を手に入れる。
「さぁ飛ぼう。この船で、この空を自由に！」異世界の空を巡る冒険が始まる。