異世界にクラスごと勇者召喚されたイトスケこと伊藤 助（いとう たすく）。しかし召喚時に付与されたスキルは戦闘とは関係の無い〈インベントリ〉という異空間に物が収納出来る能力だけだった。
自活するスキルではなく、他のクラスメイトの荷物持ちとして寄生するように、何とか日本へ帰れるように、しぶしぶ魔王討伐への旅をするイトスケだったが、森で悪魔に襲われイトスケ以外全滅。
絶体絶命のところを助けてくれたのは、金髪の美青年アルスルと赤毛の美少女ヴィヴィアンだった。
二人から勇者召喚の真実を知ったイトスケは、思いも新たに二人と共に魔王討伐の旅をする。