異世界に勇者として召喚された吉井善七は、見事魔王を倒し現世に帰還することになる。しかし過酷な旅の末、彼の倫理観はかなりバグってしまっていた。

神は思う。
「こいつ、このまま現世に帰したら犯罪者になるな」

そこで、善七に正しい倫理観を取り戻してもらうため、神はとある試練を与えるのであった。

『一日七善さもなくば死』
毎日七回、善行しないといけない。失敗すれば死。それが、現世に戻る条件として善七に課せられた試練であった。

これは、善行生活を送ることになったサイコ勇者が、心優しき少女、自分以上にヤバい少女、自分以上にヤバい少女以上にヤバい人々と出会い、少しずつ（相対的に）マトモになっていく物語。

「善行とか探すのダリー。誰か事件起こしてくれねーかな。……ハッ！　事件が起きないなら、自分で起こせばいいんじゃないか！」

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旧題：サイコパス帰還勇者の善行生活 〜人助けしたいから誰か事件起こしてくれないかな〜