ほのぼのファンタジーが大好きだった主人公『灯桃良（ともしびももよ）』はある日突然、ただ宙を漂いながら光るだけの生き物『ヒカリダマ』となって異世界に転生してしまう。

　足も遅いし攻撃も出来ない。この姿では絶対に生きていけない……だが、唯一の特技『テレパシー』で何とか人間と交流出来た上に、特技を買われてギルドに雇われる事になった。

　冒険者の補助&マスコットとしてギルドで働く事になった主人公が、冒険者と交流しながら共に強くなりながら異世界を楽しむ話。