青年・カナヤが暮らしている村には、『十八歳になったら魔王討伐の旅に出る』というしきたりがある。

　しかし、

　家に引きこもり日々ゆったりと過ごしていたら、気付けばカナヤは十九歳を迎えてしまった……。

　旅に出遅れてしまったニートな彼が、同じ村に暮らす『行き遅れた箱入り娘の美少女？』と、魔王討伐の旅にでる物語！

　【ニート】と【箱入り娘】から始まり、旅の途中で心強い仲間が増えて、ゴースト退治をしたり、監獄に収容されたり、獣人たちの王国へ仲間を救出しに行ったり、そして魔王よりも先に世界征服をしようとしたりと……。

　魔族の赤ちゃんを育てたり、くそったれな魔道具屋で働いてみたり、勇者を懲らしめてみたり、お見合いしたり、時間旅行をしたり。怖いものなしのニートと箱入り娘の大冒険！

【ニート】とその仲間は、世界中を騒がせて大冒険をする！　冒険という名のパラダイス！

（R15などは、念のため）