天才的な運転技術を持つプロレーサーの空凪 澪(からなぎ れい)は現代日本で愛車とともに活躍していたが、21歳の春にサーキットでの事故が原因で死んでしまう。
どうしても人生(と愛車)を諦めきれない澪は、閻魔大王に情けをかけてもらった。


「ならいっそのこと、異世界でレースしてみない？」


閻魔大王が提案した、条件付きでの「転生」。澪はその条件を快諾し、異世界へ生まれ変わる。
魔法が存在するその異世界では、自動車産業が大きく発展を遂げていた。
澪は再びサーキットに降り立つ。幼馴染と、相棒と、頼れる仲間と――そして何より大切な、愛車と共に。