高校の授業中、突如として異世界に転移し、神から魔王討伐を命じられたクラスメイト一同。
ユウは親しい友人達と共に魔王討伐の旅に出た。
しかし、それも10年も前のことであり、旅の途中で心が折れたユウは錬金術師として異世界の町で働き、仲間達や同じように旅から脱落したアヤカ達と共に【ドロップアウト組】として平和に暮らしていた。
そんなある日、神から「勇者が魔王を討伐した」というアナウンスがあり、強制的に日本へと送り返されてしまう。
だが、故郷は悪魔の侵略によって変わり果てていた。
辿りついた街を歩いていたのは人間ではなく、人語を解する魔物達。
どうやら自分達が不在の10年間で地球は悪魔の侵略を受け、人類と悪魔の戦争の真っただ中になっていたらしい。
だが、勇者になれなかった自分達は今さら戦争に首を突っ込む気にはなれない。
ユウ達は戦争への関与を極力避け、これまで通り平穏に暮らすことを目指し、まずは生まれ育った東京へと向かう旅を始めた。

どれだけ力を持とうと、誰しもが勇者になれるわけではない。
これは、勇者になれなかった者達が平穏な暮らしと自分達なりの幸せを探す物語。

※★がついている話は他者視点が含まれています。