元の世界では両親と妹に虐げられ、学校でも居場所がなかったミオ。
ある日異世界に召喚され、その世界では「聖女」として、勇者達と共に魔王を倒す旅に出ることに。

勇者達はみんな優しいけれど、元の世界では人に優しくされたことなんてないので、最初はどう接していいのかわからなかった。

だけど勇者や、仲間の剣士、魔法使い達の温かい心に触れ、次第に前向きになり、幸せな日々を送る。やがてミオと勇者は、お互い淡い恋心を抱くようになっていった。

そしてとうとう魔王城に辿り着き、魔王を倒したのだが、衝撃の事実が判明して――

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