この世界では、『ＤＲＥＳＳ（ドレス）』と呼ばれる大空を自由に駆けるための衣装を身にまとった少女たちの競演に世界中の人々が熱狂していた。

そんな中、車椅子に乗った一人の少女〝カルラ＝ハヤマ〟は、かつて天才の名をほしいままにし、今は『ＤＲＥＳＳ（ドレス）』から足を洗い場末のガレージでバイクの整備に勤しむ〝ロクロウ＝カワサキ〟の前に現れた。

「お願いします。どうか私に翼を……『ＤＲＥＳＳ』を作っていただけないでしょうか」

ロクロウに、『ＤＲＥＳＳ』製作を依頼しに。

だが、ロクロウには『ＤＲＥＳＳ』から逃げ出した過去がある。加えてカルラの不自由な両足では『ＤＲＥＳＳ』を操ることは困難。そう考え、ロクロウは依頼を断る。

だが、カルラの『ＤＲＥＳＳ』に懸ける想い、そして彼女の親友である〝シホ＝ミヤタ〟の想いを受け、ロクロウは再び『ＤＲＥＳＳ』の世界に足を踏み入れた。

これは、そう遠くない未来に『ＡＤＲ』の舞台で活躍する一人の少女と、彼女を支える一人の天才エンジニアの、はじまりの物語。