戦闘用義肢、機械鎧（マシンメイル）を施した七人の傭兵達、人は彼等を七竜将（しちりゅうしょう）と呼ぶ。突如彼等は西洋中世風の異世界、ファムステミリアにやって来てしまう。最初は自分達の世界と全く違う世界にやって来て戸惑う七人であったが、その世界の住人と出会い、世界を理解していく。
電気も車もない世界で彼等は傭兵としての自分達の技量、元の世界での高性能の武器、そして機械鎧を使い、国々の争いや戦争に介入して生きていく。