宮に仕えるメイドのエステルは、ドジで失敗ばかりしている。

そんな彼女の想い人は、ご主人様の第三王子ベルク。でも、失敗を繰り返すエステルにベルクは意地悪ばかり。他のメイドには優しくしているくせに、エステルには優しくしてくれない。

そんな態度に耐えかねたエステルは、メイドを辞める決意をするのだが――

「ご主人様……私、本日限りでご主人様にお仕えするのを辞めます」
「ふざけるな！　そんなこと許すか！　お前は……俺のメイドだ！」

ベルクは急に激高し、エステルを引き留めて――？

愛されていないと勘違いしていたドジっ子メイドが、ご主人様に誰よりも溺愛されていたのだと気付かされる、そんな不器用な【両片思い】の恋物語。