社会人「澤野 あやめ」と「加藤 悠馬」は、ひょんな事から異世界へと召喚されてしまった。
彼は魔法適正から戦争に、彼女は人質となったが、魔法によってそれを回避。
元の世界への戻る手段を模索する事になるが……転移魔法を試すと自分の部屋へとドアが繋がった。

これは、異世界と現代を行き来できるようになった青年とその幼馴染のほのぼの冒険記。
神に選ばれた訳でもない、血を継ぐ英雄でもない、無敵最強の力も無い。
ごくごく普通な一般人とその仲間達の、現代と異世界で起きる冒険の物語…