エストロウ家の三男リベルは兄に見下され、姉と妹から過度な期待を受けていた。

溺愛する姉、慕ってくれている妹の期待に応えようと努力をするも、リベルは出来損ないと呼ばれ家を勘当されてしまう。

それによって精神を壊した結果、リベルは前世の記憶を取り戻すことができ、本来の力が発揮できていないことを理解するも、家には戻れないから冒険者になることを決意する。

これは貴族の家から追放された少年が、家を捨てて再会したブラコンの姉妹と共に、最強の冒険者へと成り上がっていく物語。