荒野を走るデコトラと、それを駆る『悪役令嬢』……。

デコトラ、それは1970年～2000年頃に存在したという、過剰なまでに装飾されたトラックの総称。
独特の文化や美学の中で進化発展したそれは、まさに陸を走る巨大な輸送船。

テネブラエ神聖王国の公爵令嬢アウレリア・ドラウジネスは、次期王太子妃としての教育を受けているある日、異世界からやって来た『デコトラ』と出会った。

そのデコトラは言葉を発し、更には様々な能力を持つという。
『彼』との出会いにより彼女の人生は変わってゆくのだった。