主人公と後輩の双子姉妹は、関ヶ原古戦場へドライブに出かけた途中、車ごとタイムスリップしてしまい、気付けば石田三成と事故っていた。

成り行きで三成を乗せることになった主人公は、思わぬドライビングテクニックの才能を発揮して無事に三成を襲撃事件から逃すことに成功し、家臣として召し抱えられることになる。

さらに主人公は歴史オタクの知識を活かすことで天才軍師として三成に重宝されるようになり、いよいよ天下分け目の関ヶ原へと挑む。

定説と新説を組み合わせ、著者独自の今までにない観点の関ヶ原像を描く大河小説。