白木秋人は２１歳。成績も運動もいたって平凡、就職浪人一歩手前の大学４年生だ。
実家の仕送りに釣られ、夏休暇を利用して、無人の祖父母宅の後片付けを請け負うことになった。
そんなとき、１５年前に失踪したはずの叔父の征司が、押入れから鎧姿でいきなり帰ってきた！
異世界に行っていたという叔父に連れられ、秋人もまた異世界に行ってみることに。
そこで発覚する、半獣人族の征司の妻と娘の存在――
家族の生活を守るため奮闘する征司に協力し、秋人は叔父の下で就職することに。