屋台料理人である飯山大将（いいやま　だいすけ）はある日ひょんなことから命を散らしてしまう。のだが、死因は何と常連客だった異世界の神のうっかり！？飯山は神の罪滅ぼしで愛用していた屋台と共に異世界へ転生することになるが、転生した世界は剣と魔法の世界。魔獣が跋扈し人々は毎日を生きるのに必死で料理など腹に入ればOKというありさまだった。飯山は神からの依頼である異世界の食文化の醸成、そして己が夢のために世界を旅することを誓うのだった。