１００年に及ぶ異空間での死闘を終えた勇者ローダン。現世に帰ってきた彼は、《城守の賢者》を名乗る少女から、主の消えた魔王城を譲られる――オマケとして彼女自身も付けて。結婚した二人のもとには、次々とおかしな少女たちがやってくる。猪突猛進な魔法使いに、ロリサキュバスの女僧侶。彼女たちは、１００年前のローダンの仲間たちが転生した姿だった。可愛すぎる嫁と気心の知れた美少女に囲まれて、勇者のご褒美ハーレムな余生が始まる！