会社員の菅原連太郎は、ある日タンクローリーの爆発事故に巻き込まれて死亡する。
だが彼の魂は消え去らず、異世界の「竜の魂の集合体」を名乗る存在から、力を貸してほしいと頼まれる。
行き先は異世界。どうやら連太郎には希少な竜騎士としての才能があるらしい。
どうせ死んだのだからと連太郎は承諾し、異世界の貴族の三男坊レン・オーバンス（１７才）の体に転生する。
やがて成長したレンは大空を舞う竜騎士となる……はずだったのだが、彼がまたがったのは竜の背ではなく、大地を走る飛べない鳥、ガーガーの背中だった。
そしてレンはとあるダークエルフに助けられたことをきっかけに、汚れた種族と差別される彼らのために力を貸すことになる。飛べない鳥ガーガーにまたがって。


※主人公の身体能力は人間としては高い方ですが、最強というほど強くはありません。
※ガーガーが登場するのが５話。話の展開は遅めです。
※ネタバレなしの簡単な人物紹介を追加しました。
※６１話まできてから、章分けしてみました。