「――このままだと、みんな、みんな死んじゃいます」
のちの世に語られる“救世の五英雄”の伝説。
史上最高と謳われた英雄たちの物語は、魔王との相討ちを以て幕を引いた。そう、綴られている。
時は遡り。英雄譚の主人公――帝国最強の昼行燈アイゼンハルトは、自らの末路を知らぬまま旅立ちの日を迎えていた。
そんな彼の運命は、ひとりの少女との出逢いを機に変化していく。
まるで未来を知るかのように語る少女をひとまず信じることにしたアイゼンハルトは、本来の歴史とはまったく違う道筋を辿ることになるのだが――。

これはのちの世に語られる、"救世の五英雄"の伝説。
――その幕開けの物語。