山守光征は、元勇者だ。守森凛は、現勇者だ。
元勇者である光征は、放課後残って日直の仕事をしていたら、突然光に包まれて救ったはずの異世界ポルセに再召喚されてしまった。
そして前回と違い今回は、勇者としてクラスメイトの守森凛、さらには、数名のクラスメイトまで召喚されていたのだ。
光征は、過去の因縁に決着をつけるため、凜たちはポルセを救い地球に帰るため異世界で闘い生きていくことを受け入れる。
元勇者と現勇者の異世界を救う冒険が始まります。