『ニポン』からやってきた異世界の勇者ノリオの代わりに、ニポンへ帰ることになったレオンハルト。しかし、ニポンとレオンハルトの居たヴェルゲルガルドは全く文化が異なる。
ノリオと同じ異世界からやってきた聖女ユイと共にニポンにやってきたレオンハルトはヤバいけどがんばることにした！
異世界から代わりに帰ってきたクソ真面目騎士がゴブリンみたいな性欲モンスターもオークみたいな下品に笑う豚人間もウェイウェイ唱える黒魔法使いもぶっとばして、美女家族に囲まれる逆異世界転移コメディー！