強すぎる勇者に、仲間は不満だった。

「仲間を大事にしないお前は勇者失格だ！」と仲間のロバートたちから弾劾を受けて（めんどうくさい）と勇者グロリアは姿を隠す。勇者の称号は仲間の手に渡り、時が経つこと百年。魔王を倒した呪いで不死になっていたグロリアはドレミー家のメイドとして働き、世にはすっかり勇者ロバートの伝説が知れ渡っていた。
そこに、黒猫の姿で復活した魔王ザカリアスが現れて、お嬢様のフィリアナの飼い猫として屋敷に転がり込んでしまう！元勇者と元魔王とお嬢様の奇妙な同居生活が始まるも、そこにお家の借金が発覚してしまい、ピンチ到来。
お嬢様のため、冒険者業再開を決めるグロリア。
だが、冒険者ギルドはパーティーへの加入必須だった。
強すぎて仲間の不興を買った元勇者でメイドのグロリアは、新たな仲間たちとともに初心者冒険者として一から駆け上がる。

百合+王道ファンタジー。