その昔、地方の豪族から一国一城の主にまで上り詰めたらしい稲葉家。
その後は没落に没落を重ね、現代では父は農業を営み、母は専業主婦。
二人の息子である忠敬もまた、ごく普通の小学生。
一般的な家庭と変わらないはずの稲葉家に居候するのは、家臣の末裔である寅之助と小春。
そんな稲葉家を地震が襲う。
その直後、家の敷地ごと異世界へと飛ばされ、見知らぬ森の中。
元の世界を望むか、新たな世界で生きるか、全ては息子の忠敬に委ねられる。