世界の中心とも言われる、遠洋の孤島"ネリヤカナヤ"。
塔樹から吐き出される豊富な魔素＜マナ＞に満たされたその島では、それをエネルギーに動くロボット、機巧人形<ガランドール>による決闘競技会が毎年開催されていた。
その優勝を目指す少年ビスは、チームを組んだ２人の同級生から不当に扱われ、とある失敗を機に、脱退を余儀なくされる。
一度は夢を諦めかけたビスだったが、担当教諭により、集められた３人の"落ちこぼれ"でチームを組むことになった。

少し天然だけど、努力に裏打ちされた確かな技術力と奇抜な発想で、瞬く間に機巧人形を進化させていく機巧技師のビス。
人付き合いが極端に苦手だけど、希少な"火"の属性を有し、圧倒的な魔法演算能力を持つ魔導士のエルヴィーラ。
猪突猛進なところはあるが、魔術による身体能力強化でボスモンスターとも単独で渡り合える凄腕冒険者サクラ。

３人の落ちこぼれが揃った時、最強の機巧人形が生まれる。

一方、ビスを追放したチーム（トライメイツ）は、次々とその無能さを露呈するようになり……。