人よりちょっぴり妄想が好きなだけのごく普通の日本の女子高校生、奥山美羽。

「ファンタジーな世界へトリップしたいです」

こんなファンタスティックな美羽の願いをお星さまは突然叶えた。
気が付けば目の前は見知らぬ「王城」で、純白のドレスに身を包んだ麗しいプリンセスが立っている。
北の山で復活した「魔王」を倒す為、選ばれし４人が召喚されたのです、って話らしい。
金髪碧眼のキラキラ王子、水色の長い三つ編みエルフ、完全装備の騎士に、謎に満ちた褐色の肌の祭司。オマケにサポート役の現地の美少年付き。
でも、魔王を倒す実力を持った勇者さんたちには問題があって……。

美羽に与えられた役目はマネージャー。実力はあるけど協調性は皆無のイケメン勇者たちは無事に魔王を倒せるのか？　異世界から召喚された５人＋αの珍道中が始まる。