俺、黒田竜也はこれまでの18年間、平凡な生活を送ってきたし、これからもそうなるはず……だった。
　ある日、突然異世界で目覚めた俺は、訳も分からず帝国軍に包囲され攻撃を受ける。
　そんな絶望的な状況の中、伝説の黒龍イオスが目覚め、俺に契約を迫ってきた！
　成り行きでイオスと契約を交わした俺は、黒龍が変形した巨大人型兵器ドラグーンの操手として、帝国の魔装甲冑相手に大暴れ！　
　唸るドラグーンの拳が、蹴りが、翼が、尾が、そして人智を超えた超兵器が！　異世界に渦巻く謎と陰謀を打ち砕く！！
今こそ叫べ、「人龍合神！！」