熟女のカルロッタ・モリス五三歳は、ある日転生したことに気づく。 「熟女が熟女に転生してどうするのよ！」五三歳になって転生したことに気づいても何もできませんと言うカルロッタだが、カルロッタはただの熟女ではない。前世では、ワンオペ育児、反抗期の子育て、更年期、親の介護までを乗り越え、今世では、三人の子供を育て上げた人生経験値カンスト熟女なのだ。 そんなカルロッタはひょんなことから公爵夫人の悩み相談を受ける。「なるようにしかならないのだから、笑っておきましょう」カルロッタの助言により、家庭円満になった公爵家。その噂が広まり、カルロッタの元には様々な悩みを抱える人々が訪れるようになる。「まあまあ。お茶でもどうぞ」焦らず急がず笑顔で熟女がお悩み解決！